简介：　　被突如奇来的宇宙侵略者S．E侵占地表以来，已经过了一百年，现在是新西历302年。人类仍然不知道侵略者的真正面目，少数人潜入海底深处的AQUABASE中苟延残喘活下来。

简介：　　凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。